1658年4月13日，九州，姶良。
幕府体制建立过程中产生了许多严重的社会矛盾，其中之一便是浪人问题（指失去主君、知行或俸禄，从封建主仆关系中脱离出来的武士）。浪人产生的根本原因是兵农分离政策的实行。当然，战争、大名改封、减封等因素也与浪人问题存在有很大的直接联系。尤其在关原之战以后，大名大规模人事异动，产生的浪人总数达五十万之多。
许多武士不肯放弃武家之野心，幻想有朝一日能以战功成为一国、一城之诸侯。但德川幕府为了加强自身统治，对众多浪人进行了严格的管控和压制。除了在国中几个大城市，强行驱逐浪人外，还在1635年颁布了《武家诸法度》，禁止浪人仕官，紧接着又在国推行浪人登记制，加强对浪人的管理。浪人甚至被禁止在寺庙和武士宅邸寄宿。
这些措施，根本上是为了淘汰游离在士农工商身份等级制度之外的危险分子。这样一来，生活困窘、承受来自幕府的高压，且仍有希望重振武门的浪人之间，自然会弥漫着一种蠢蠢欲动的危险气息。
在1652年，一伙浪人曾计划在增上寺举行德川秀忠夫人的法事时，于城中放火，趁乱暗杀老中，抢夺金银财宝。如此公然造反企图，让幕府大为震惊，更是加大了对浪人的管制。
但还有一些浪人在国中困顿不堪时，也会选择铤而走险，避走海外，为自己和家人谋取一份生活保障。但是，在日本，严格的锁国令之下，除了偶尔派往大明和朝鲜的访问团成员外，日本人若外出至琉球群岛以外的地区，回国后都会被处死。
正因为这个原因，那些被招募而来的齐国忠义军士卒们，才会如此决绝地向齐国表达自己的忠心和赤城。无他，因为他们已经踏出了国门，除了誓死效忠齐国这个“家主”外，没有第二条路可走。当然，你也可以选择出海做海盗，但那种朝不保夕的日子，哪有后勤保障充分的忠义军待遇可比。
岩泽壮介等几人趴在一处山岭上，探出头，盯着下方不断通过的萨摩藩军队，心中默默的点检着人数。
“大概有五千人吧？”大桥一郎低声说道。
“嗯，差不多五千人。”岩泽壮介点点头，随后示意几名同伴，慢慢地爬出观测点。待退至山林密处时，几人立时便发足狂奔，迅速地在林中穿行。
跑了二十余分钟后，几人来到一处坡地，喘着粗气。山坡方圆数百米内，早已堆放着十几堆柴草，相隔约五十多米。
“举火！”岩泽壮介从怀里掏出火褶，走近一个火堆，将其点燃。
片刻，五道烽火升腾而起，冒出浓浓的烟柱，直冲云霄。
“命令前军的池本放慢前进速度，谨慎行军，勿要中了敌军的埋伏。”萨摩军主帅、家老岛津久通看着山岭处突然升起的烽火，心头顿时紧张起来。立即唤来一名传令武士，让他速速赶至前军位置，通知池本谦介的七百余前锋小心探查前方情况，为主力大军做好警戒。
“大人，两日前我们已经探明，徘回在姶良的齐军一部只有不到两千人，不到我军人数的一半。为此，我们应快速突击，杀至敌军之处，将其聚而歼之。”岛津秀行皱眉说道：“像这般缓缓推进，岂不是给敌军留出足够时间，让他们得以乘船遁去！”
“你怎知齐军只有不到两千之数？”岛津久通瞥了一眼对方，“要知道，齐军有舟船之利，可在沿海之地，任选一处登陆，并可隐藏行迹，潜行至姶良，以待我军到来。”
“齐军就算有万人之数，又能如何？”岛津秀行傲然地说道：“我岛津氏忠勇的武士足可以一敌十，再加上此为我萨摩藩内本土作战，更有同仇敌忾之势，当可一举破敌。”
“齐军既然敢领兵来伐，并登陆于我萨摩藩领地，必有所持，我等受主公重托，还需谨慎从事。”岛津久通面色凝重地说道：“秀行既为主公亲近之人，更当小心，勿要有轻敌之态。”
“谨慎从事，自然是无错，但这般缓缓而行，恐怕到了夜间，也无法赶至姶良，就不怕敌军趁夜偷袭我军？”岛津秀行不禁摇头说道。要知道，鹿儿岛距离姶良只有三十余里，从天明出发，到现在正午，这连三分之一的路都没走到。
“据闻，齐军多火器。若是趁夜乱战，倒是于我有利。怕的是，齐军聚大军将我萨摩军困于绝地而歼之。”
“倘若齐军真的聚集大军于姶良，难不成我们还要撤回鹿儿岛？”
“那是自然。”
“这是怯战！”岛津秀行眼中喷火，瞪着岛津久通，“这对于一名武士而言，不啻于战场中临阵脱逃，是对武士名誉的一种玷污！”
“岛津秀行！我乃主公委任之大军主帅，有战阵临机专断之权。”岛津久通右手紧紧握住了肋下的长刀，“所有人等，均需听从我令。战阵之上，只有打胜了，才能获得武士应有的荣耀！”
岛津秀行狠狠地盯着岛津久通，须臾，