1658年7月26日，勃利（今俄罗斯伯力市）。
亚康卡·库拉科夫是一名勇敢的哥萨克人，也是新进被任命的勃利堡的督军。
两年前，他奉雅库茨克督军戈洛文的指令，再次探索阿穆尔河（黑龙江）下游地区，并率领援军有效支援在尼布楚成立了达斡尔督军区。
为了支持这次远征，雅库茨克方面进行了周密的部署，准备相当充分。
远征队准备了船帆、麻包等用的帆布4000多俄尺（1俄尺=0.711米），新制绳索300余俄丈（1俄丈长度=2.134米），旧绳索俄丈，缆绳380俄丈。还配备了许多造船工具，如凿子、钉子、钻头等。为出征的哥萨克们配备了铠甲、头盔、盾牌和各种火绳枪、火炮、火药和弹丸。
为了便于同土着民打交道，远征队还携带了近10俄尺红色上等呢绒，以及10俄丈天蓝色呢绒。
同时，还特地建造了6艘大平底木船，每艘可乘坐50人。
库拉科夫在出发前，抓紧时间搜集了有关阿穆尔河的情报。他认真研读了曾经探索过该地区卡贝洛夫（此君从勒拿河方向抵近外兴安岭）的探险资料，详细询问莫斯科维金（此君从海路抵达黑龙江下游）的同行人员，力争做到心中有数。为了万无一失，波亚尔科夫还极力邀请莫斯科维金手下人员参加这次远征。
所有的准备工作都到位了。1656年7月25日，库拉科夫一行人离开了雅库茨克。
考虑到路途的遥远和艰辛，以及潜在的与中国军队发生冲突的担忧，探险队这次所携带的辎重和武器的数量很多。
这远征队拥有士兵125人，猎人15名，收税官2名，翻译2名，铁匠1名。这支「大军」共有145人，相比于此前的远征往往只有几十人的规模，这支队伍算得上浩浩荡荡了。
库拉科夫一伙人离开雅库茨克，顺着勒拿河而下，数天后到达阿尔丹河口。然后朔着阿尔丹河而上，用时4周抵达乌丘尔河口，又用了10天时间航行至戈纳姆河口。
远征队从这里向上行进200多公里，再往上就不通航了，因为那里形成了许多瀑布和险流。波亚尔科夫一伙人在每一道瀑布前都要把船只拖上河岸，然后再放入瀑布之下的河道里。尤其是戈纳姆河在这段河道，共有四十多道瀑布，至于小瀑布还不在其数。
就这样，哥萨克们在途中克服了无数激流险滩，越过了无数的石梁和浅滩，最后航行到牛耶姆加河口。
但这时严冬将至，河道已经封冻，道路难行，队伍损失了两艘木船。库拉科夫不得不做出了一个艰难的决定，他把队伍一分为二。留下40人由五十人长帕特列凯尹克·米宁率领，在此地留守，保卫船只、粮食及其它财物，约定第二年春天于精奇里江（结雅河）附近会和。
其余的大部队由库拉科夫率领继续前行。他们沿着牛耶姆加河两岸积雪厚重的道路，通过乘坐雪橇的方式开始翻越巍峨的斯塔诺夫山脉（外兴安岭）。在跨越了其中的一个隘口后，不知不觉间，这些哥萨克已经越过了黑龙江和勒拿河的分水岭。
库拉科夫终于闯进精奇里江的支流勃良塔河的上游。又经过十余天的行程，库拉科夫到达精奇里江的支流乌姆列坎河，建立了一个小型寨堡。因为，在这里有许多世代生活在这里的达斡尔人，必须要对他们实行有效统治。
此前，俄国人来到这里时，就惊奇地发现在精奇里江沿岸的村庄都是由宽敞的木头房子组成的，房子的窗户用油纸湖住。当地的达斡尔村落人口稠密，他们从事农业和畜牧业，寨堡里储存着大量的粮食和豆类，有许多牲口和家禽。达斡尔人还普遍穿着丝绸和棉布衣服，很明显，这是他们用毛皮同南方的鞑靼人交换来的。
库拉科夫部署手下开始捕捉人质，勒索毛皮和粮食，以便补充远征队所需的物资。从人质那里，库拉科夫获得了更多的阿穆尔河下游的情报。
「结雅河、石勒喀河、松花江、阿穆尔河以及其它支流沿岸，没有银矿和其它矿藏，也没有染绸缎的蓝色染料。这里所有的银器、绸缎、铜器和锡器是从可汗那里运来的，使用貂皮换购的。」
「我们向可汗（满清）进贡，如果不纳贡，可汗会派遣军队前往结雅河和石勒喀河进行征伐。每年征伐三次，每当战斗打响，车辚辚，马萧萧，可汗大军多达一千、两千甚至五千人。」
库拉科夫抓了几个有头有脸的达斡尔头人做人质，强迫他们的族人缴纳更多的实物税。哥萨克把他们用锁链穿起来，进行残酷的折磨。
库拉科夫经过审问，得到了精奇里江中下游以及相邻的满洲土地的第一手情报，还搜集到了精奇里江左岸的一条大支流——谢列姆贾河的准确情报。
库拉科夫还搜集到了许多有关久切尔人（俄国人对东海女真部的泛称）的信息。久切尔人生活在精奇里江和牛满江（布列亚河）流域，和达斡尔人关