1662年，壬寅年，大齐乾武二十年，大明广德八年，伪清康熙二年。
两年前，大明发起的第二次北伐，进行的虎头蛇尾，草草收场。双方仍旧以淮河为界，遥遥对峙，并默默的积聚着各自的力量，企图在某个时刻，给对方以雷霆一击。
相较于暂时沉寂的大陆局势，昔日一潭死水的东北亚地区，猝然爆发了一场局部大战。
去年12月上旬，大明永王属地镇州一部土着藩兵“误入”朝鲜咸镜道西北地区，与当地朝鲜军民发生武装冲突，虽然经过一番艰难的战斗，朝鲜守御厅官兵逐退了镇州藩兵，但地方军民死伤惨重，十余村落被毁，妇女、财货亦被掠夺无数。
去年12月20日，永王属地耽罗岛地方知府派人至朝鲜罗道，对朝鲜水师无端驱逐和击沉大明渔船之事，要求予以赔偿和惩治肇事朝鲜官兵，并保证不会再有此类事件发生。
朝鲜罗道观察使当即拒绝了耽罗岛地方知府的无理要求，声称朝鲜水师在己方海域执行巡航任务，有理由驱逐和扣押任何侵入朝鲜境内的船只。
1月2日，云州永王向朝鲜国王李棩（朝鲜显宗）发来一份措辞严令的诘难文书，指责朝鲜上下图谋勾结清虏，要攻伐大明的山东和云州领地。
若是要自证清白，表明没有勾连清虏，则需立即与云州镇兵马，分别从辽东半岛和鸭绿江攻入清虏后方，或者引云州镇兵马进入朝鲜北方，借道往攻辽东，并提供必要之粮草辎重。
攻打清虏，这让朝鲜上下如何敢动手！
此前孝宗（李淏）励精图治，整顿兵马，欲行北伐清虏之事。却在数年前（1654年），被大清宣威大将军、多罗安郡王岳乐领八旗大军三万余在不到一个月时间，便将朝鲜打穿，攻陷王京，使得先王及诸多重臣狼狈逃至南汉山城，以避锋锐。
虽然，从那以后，朝鲜立即背离了清虏，重新转投大明，但国中上下，对清虏是畏惧到心底，生怕清虏再次派兵攻来。数年来，朝鲜除了不断加强北方防线外，对王京汉城的建设，更是极为用心。他们还征发大量民夫，在汉江南岸修建了众多堡垒工事，作为王京的最后防线，并在事实上早已放弃了先王孝宗定为国是的“北伐论”。
当然，曾经多次抵挡住清虏攻击的南汉山城，也是朝鲜上下重点建设的避险堡垒。
在朝鲜人将自己的国家几乎修建成一个巨大的乌龟壳，就是为了在应对清虏威胁时，有一定自保能力。至于主动进攻清虏，别逗了，咱可没这个胆子！
如今，云州的永王竟然要让朝鲜自证清白，表示没有勾连清虏，于鸭绿江边攻入辽东，而且还是在这个酷寒的冬季！
我们不去！打死我们也不去！
反正，我们朝鲜没有勾结清虏，天日昭昭，大明的天子和主政的秦王可以证明我们朝鲜是一个恭顺的藩属国。你们云州镇就不要无理取闹了，虽然永王为天子的兄弟，尊贵无比，但他跟我们朝鲜一样，都是藩王，不能对我朝鲜事务指手画脚，更不能武力威胁我。
1月12日，云州镇以朝鲜勾结清虏欲叛大明为借口，出动水师舰船一百余艘，陆战部队八千余人，从朝鲜庆尚道东南重镇东来（今韩国釜山市）登陆，发起了对朝战争。
1月16日，在齐军支援的重炮轰击下，云州镇登陆后的第四日，攻克东来，歼朝军两千余。
1月20日，云州镇克蔚山都护府，歼朝军一千五百余。
1月22日，再下醴泉郡。
1月25日，连克兴海、梁山两郡，进逼庆州府。
2月1日，经过三天苦战，云州镇攻破庆州府，俘获庆尚道东观察使及以下数十名朝鲜地方官员，毙伤俘朝军四千五百余。
半个多月，朝鲜庆尚道东南沿海州府郡县部沦陷，损兵近万余，甚至连州府—庆州也丢了，朝鲜举国震动。
朝鲜国王李棩一边下诏集结各地兵马应对云州镇的入侵，一边派出数路使者，前往东来云州镇临时大营，诘问对方，为何同属大明藩属，竟悍然做出攻击朝鲜的贸然举动。
云州镇连续攻掠朝鲜半月以来，虽然夺占数个郡县州城，但此时却有些兵力渐感不足。随即，领兵主帅、云州镇总兵吴平义一边与朝鲜使者虚与委蛇，提出各种停战条件，一边等待云州镇后续援军抵达。
2月8日，原舟山总兵申守才、彭仁恪二人领兵五千余登陆东来，随后朝庆尚道宁海都护府攻击前进，并于2月11日攻克宁海。
2月11日，朝鲜集结两万五千余兵，从尚州府出发，往攻东来。
云州镇攻朝主帅吴平义见状，遂将分散各处兵马集结于宁海，迎战朝军。
2月16日，两军于宁海城附近展开大战。云州镇凭借齐军炮兵凶勐地轰击，将朝军阵列打散，一千五百余火枪兵轮番齐射，当场击杀朝军两千余，朝军遂溃败。