1679年10月9日，柯尼斯堡。
对于一支来自东方大国使团的到来，包括大选帝侯腓特烈·威廉在内的所有勃兰登堡-普鲁士贵族和官员都是始料未及的。
因为，齐国使团在离开联省共和国后，先后访问了英格兰、丹麦-挪威联合王国、瑞典王国，然后便从斯德哥尔摩乘船来到波罗的海南岸。
就在大家都以为，齐国使团将会前往本地区最为重要的国家波兰-立陶宛王国访问时，他们却突然抵达了柯尼斯堡，对一个连王国称号都没有的勃兰登堡-普鲁士进行友好国事访问。
在惊愕之余，大选帝侯腓特烈·威廉更多地是感到有些受宠若惊。相较于齐国使团曾访问过的上述国家，要么是目前的欧洲大国，要么是煊赫一时的地区强国，而勃兰登堡-普鲁士仅仅是由几个松散的邦国组成的联盟，论地位，论实力，论规模，在欧洲根本就属于不入流的角色。
作为联省共和国曾经最主要的军事同盟国，腓特烈·威廉对来自遥远汉洲大陆的齐国还是有一定的了解。据说，这个国家不仅富庶异常，而且还拥有一支强大的海军。他们与联省共和国旗下的东印度公司几乎垄断和控制了整个东方贸易，在印度洋地区更是当之无愧的霸主。
在刚刚结束的法荷战争，联省共和国的海军和陆军当中，就有人数多达一百三十多人的齐国军事观察团。这些军官不仅更为专业，而且不畏战争，于战场上表现也是极为英勇。
数年前，著名的马斯特里赫特要塞围攻战中，面对法国攻城专家塞巴斯蒂安·勒普雷斯特雷·德·沃邦将军的进攻下，因为有十多名齐国陆军战术参谋的参与和指导，使得该要塞荷兰守军挫败了法军无数次进攻。
整个围城战持续了十九个月（原本历史中，法军两个星期便攻克该要塞），在附近所有堡垒均被法军很短的时间内逐一攻克的情况下，马斯特里赫特要塞一直牢牢地屹立在马斯河畔，不仅有效牵制了四万余法军，还极大地鼓舞了联省其他地区的抵抗决心。
此战中，法国损失兵员八千余，名将达达尼昂战死，沃邦将军本人也被要塞火炮所炸伤，损失极其惨重。
要不是最后马斯特里赫特要塞耗尽了粮食和弹药物资，守军被迫出城投降，说不定，在战场上一往无前的法军根本拿不下这座坚固的堡垒。
齐国军人的卓越表现还赢得了法国人高度认可，据说法军攻城主帅沃邦将军把俘获的十几名齐国军官请到了他的指挥部，就攻城和防御的各种战术演练，进行了一番深入细致地交流。
沃邦将军引以为豪的平行壕-蛇形交通壕攻城战术，齐国人早在三十多年前，攻克荷兰东印度公司的古邦据点时，就已经使用过。至于运用几何原理，修建要塞防御工事体系，齐国的军事学校也多有研究，并在实际的战争中具体实施过。
在腓特烈·威廉眼里，齐国的军事力量虽然以海军见长，但他们的陆军可能更让他惊叹。听说他们的军队都是由脱产的职业军人组成，所有的军官受过非常专业的军事培训，掌握了丰富的战争知识，拥有极高的军事素养，战场上也表现的英勇无畏，这正是他所期望打造的理想军队模式。
其实，访问一个由诸邦组成的勃兰登堡-普鲁士，不要说腓特烈·威廉感到非常意外，就是齐国使团绝大多数成员也有些颇为不解。论影响力的话，旁边的波兰-立陶宛王国绝对比它大得多，不仅拥有超过百万平方公里的领土和千万人口，而且人家祖上还曾阔过，称霸过中东欧地区，有着辉煌的历史。
但使团临行前，皇帝陛下却专门交代了专使纪常荣，务必要对勃兰登堡-普鲁士进行友好访问，彼此之间先建立一个良好的印象。陛下声称，这个小邦国虽然尚不成势，但极具发展潜力，若是有可能的话，不妨与其建立方位的外交、军事、贸易等事务关系，以促进双方的合作交流。
1618年，普鲁士公爵艾尔伯特·腓特烈经历长期的精神病折磨后去世。他的女婿，同出于霍亨索伦家族的勃兰登堡选侯约翰·西吉斯蒙德继承了这个公国，勃兰登堡和普鲁士便组成了君主的个人联盟（也称共主邦联）。
勃兰登堡-普鲁士合并时，适逢惨烈的三十年战争期间，勃兰登堡-普鲁士作为主战场之一，遭到严重的破坏，经济几乎到了崩溃的边缘。
在早期，勃兰登堡、普鲁士和克勒夫-马克三个邦国只是共同尊奉霍亨索伦家族为君主，但各邦都有自己的一套政治系统，邦与邦之间都视对方为外国。各邦的发展也是不平衡的，勃兰登堡、普鲁士两个邦以容克地主庄园经济为主，莱茵河的克勒夫-马克以市民阶层的商品经济为主。
1640年即位的选侯腓特烈·威廉早年在荷兰度过，目睹了荷兰的富庶和先进，有志于改造几个邦国，建立统一的国家。他在邦国内确立了对等级会议的绝对优势，改革了枢密委员会，建立了内阁，并且改革了公室直辖领地上的管理机构公务官房。