新旧之交，传来袁绍起兵讨董的消息。据张杨传说，关东群杰并起，共赴国难，四十万大军包围雒阳，分布在东南北三面，虎卉云集，鹰扬奋勇，九州上下无不欢庆，他已决心加入勤王之师，故向陈冲禀告。在书信末尾，张杨还说道：陈冲作为士族名流，四海仰之，若不与此事，恐失天下之望。
以刘备的想法，讨董一事势在必得，但他顾及蔡邕、钟繇等人尚在雒阳，知道董卓性情暴躁，恐会伤及他人，故而对陈冲有此一问。陈冲翻动着手上地图，对刘备说：“人各有命，若是顾及这些，当年太上皇失于项籍，若高祖因情息战，如何能有垓下之捷？泰山是通晓情理的人，也懂得如何明哲保身。”
于是就定下参与讨董的计划，只是分析讨董形势，陈冲以为殊为困难，他说：“如今勤王之师威势虽大，但能战之人寥寥无几，袁绍、袁术、韩馥、刘岱、孔伷几人未经战阵，多是纸上谈兵，唯一算得上有谋略的，只有孟德一人，但他也只剿灭过黄巾，哪里能与在叛军常年征伐的凉人并论呢？稚叔（张杨）的能力我也了解，有勇武，谋略尚不及孟德。如此情形，袁绍兵数越多，不过是败得越快越惨罢了。董卓就算一时想不明白，等他与联军打过一仗，便也明白谁强谁弱了。”
刘备听得大皱眉头，他饮一口酒水，后仰在案旁梁柱上，随后闭目说道：“我们不与袁绍合进？”
陈冲将手中书信放下，想起每次太学相见时，袁绍故作大度又阴沉的面容，不由谈笑道：“招呼还是要打的，只是合进就算了。”他转首望门外的白登山，思虑接下来的布置，又对弟兄弹指说：“兵数没必要像袁本初那么多，但也不能太少，但最重要的是，我们要去找些能打的来。”
初平元年正月十七，士卒们过完年关，与家人们拥抱告别，他们将刀剑甲胄整理入行囊，再踏上往晋阳的征程。州牧与中郎将在年前已下令说过，今年年初便有战事，他们都不敢有所懈怠，回营以后便日夜操练武艺军阵，但此时而言，需要先行的部队只有一支。
陈冲表举关羽为振军校尉，将六千骑士拨至他麾下，又让高准、徐晃做他前锋，孟建、石韬为他辅佐，令关羽率军先到河内，再行至酸枣，最后到鲁阳，观察袁绍、袁术各地之间的布置，酌情辅助攻势，以显示陈冲刘备讨董的诚意。也可以此掩人耳目，为并州的进军创造奇袭的余地。
关羽点齐兵马，当日傍晚抵达祁县，十八日再翻越羊头山入涅县，沿路天空湛蓝，春风吹拂，带来西河里黄河解冻的点点水汽，冬寒未尽，山间的狐狼在道间寻觅猎物，见到他们，都纷纷隐入林丛，只留下簇簇梅花如雪，在春花盛开前独自芳香。
快走出山道时，石韬在尽头看见一方碑石，他好奇地上前观看，回来时颇为高兴地对关羽说：“关君，是纪念咱们的文章呢！”关羽便策马上前去看，见一块白岩上一板一眼地刻着篆体，上书说：“中平五年三月，涿县刘君讳备、关君讳羽、张君讳飞，率万余东平义士自此入并，时年州郡大乱，匪寇丛行，胡夷吮血，三君与西河太守陈君讳冲，战抚诸戎，教民耕战，听断以情，信赏必罚，俄而政通人和，举州大治，譬秋枯之晨风，激雹之不掩耳也。百姓怀德，故刻铭于此处，属后世以记之。”在碑文最末用小字记道：“谷远空空道人记。”
关羽露出笑意，他才想起这是自己来时的路，但他转念一想，时光何其短暂，自己来到并州，竟也是两年之前了，期间多少生灵涂炭，自己又经历多少锋镝矢石，又不禁叹惋起来。他回到伍中，对麾下说道：“人生在世，如浮云苍狗，英雄枯骨，也只有武名长存，若能令天下都知晓我关羽，便也不枉此生了。”
于是他们加快速度，从涅县进入上党，再沿着浊水一路南下，过壶关、长子，经过长平古战场，再翻越秦岭到达高都，入并时的天井关就在眼前了。虽说已来过一次，但天井关的险要仍令关羽嗟叹，山峦成锋，松木横悬，近看像是一扇坚实的屏风，刻画着难以描述的花纹，远看仿佛一座座浮空岛屿，在云海中静静漂泊。
只是他们前年来时，天井关空无一人，如今天井关则有兵卒设卡扼守，这三十来名小卒都是张杨的部下，他们闲来无事，正在卡前讨论局势。守关的曲长见过关羽的行牒与陈冲的手书，面上都露出欣喜的神色，他追问说：“陈刘二位使君何时出发呢？”关羽答说：“刚与鲜卑搏杀数月，连刀剑都砍断了不知几千把，总要休养一段时日。”这曲长又露出失落的神态来，关羽指着部下豪言说：“朋友要看轻我这些同袍，这些都是与鲜卑甲骑厮杀的勇士，人虽六千，可抵得数万步卒呢！”
而后他们高举骁军大旗，花一日时间下了天井关，于正月二十三踏入河内郡中。下得太行山，脚下骤然为之一平，向南方了望，大地广袤无垠，唯有田野与阡陌沟通着城池村落，只是开春时节，关羽看不见多少农人，反而到处是远迁行走的游子，乡亭里连鸡鸣声也寥寥无几了。
出并后不久，张杨得知消息，便派主簿薛洪前来